Xe tự hành AGV/AMR dẫn đường bằng LiDAR và SLAM là giải pháp công nghệ cao thuộc lĩnh vực AI & Tự động hóa.
Hệ thống xe tự hành vận chuyển linh kiện kho thông minh tự động tránh vật cản thời gian thực.
Giải pháp đã hoàn thiện nguyên mẫu và thử nghiệm thực tế đạt cấp độ sẵn sàng công nghệ TRL 7/9, bảo hộ sở hữu trí tuệ qua Đơn đăng ký sáng chế số 1-2026-01002. Sẵn sàng kết nối chuyển giao và thương mại hóa.
TRL 7: Nguyên mẫu hệ thống hoàn chỉnh đã kiểm nghiệm trong điều kiện vận hành.
| Tải trọng | 500kg |
| Tốc độ tối đa | 1.5m/s |
| Pin LiFePO4 tự động sạc | Đạt chuẩn kiểm định |
| Sai số dừng | ±5mm |
Danh mục bằng độc quyền sáng chế, GPHI và đơn đăng ký SHTT
| # | Số văn bằng | Tên sáng chế / Giải pháp | Cơ quan cấp | Chủ sở hữu | Nhóm tác giả | Ngày cấp | Tình trạng hiệu lực | Tra cứu CSDL SHTT | Đã thẩm định |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Đơn đăng ký sáng chế số 1-2026-01002 | Xe tự hành AGV/AMR dẫn đường bằng LiDAR và SLAM | Cục Sở hữu trí tuệ Việt Nam | Viện Công nghệ Thông tin - Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam | PGS.TS. Nguyễn Minh Sơn và cộng sự | 15/3/2024 | Đang thẩm định | Liên kết | Không |
| 2 | GPHI-3102/SHTT | Quy trình kiểm thử & tích hợp cho Xe tự hành AGV/AMR dẫn đường bằng LiDAR và SLAM | Cục Sở hữu trí tuệ Việt Nam | Viện Công nghệ Thông tin - Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam | PGS.TS. Nguyễn Minh Sơn | 20/3/2025 | Đã cấp bằng | Liên kết | Có |
Chủ nhiệm đề tài, các nhà khoa học và kỹ sư tham gia nghiên cứu
Tài liệu điều khoản tham chiếu TOR, quy chuẩn kỹ thuật và tiêu chí nghiệm thu đã thẩm định.
ĐỀ XUẤT LIÊN QUAN
Viện Công nghệ Thông tin - Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội